Michal Rusnák sa narodil 21. augusta 1921 ako syn slovenských prisťahovalcov v Beaverdale v Apalačských vrchoch v americkom štáte Pensylvánia. Počas svetovej hospodárskej krízy v 30. rokoch 20. storočia sa s ním matka vrátila do vtedajšieho Československa, kde ukončil školskú dochádzku.
Vstúpil do rehoľného spoločenstva redemptoristov, 2. augusta 1942 zložil rehoľné sľuby a 4. júla 1949 prijal kňazské svätenie z rúk Pavla Petra Gojdiča, prešovského eparchiálneho biskupa. V období stalinizmu bola Gréckokatolícka cirkev v Československu v roku 1950 násilne rozpustená a kňazi, ktorí sa tomu vzopreli, boli prenasledovaní. Aj Mikuláš Rusnák bol dočasne uväznený. Vďaka svojmu americkému občianstvu sa mu však podarilo ujsť do Spojených štátov.
Odtiaľ sa v roku 1951 presťahoval do Kanady, kde vstúpil do redemptoristickej provincie Yorkton a pôsobil ako duchovný pastier slovenskej gréckokatolíckej farnosti Narodenia Presvätej Bohorodičky v Toronte. Okrem toho sa podieľal na zakladaní ďalších farností. Tieto spočiatku patrili pod torontskú eparchiu Ukrajinskej gréckokatolíckej cirkvi. V rámci nej bol Rusnák v roku 1957 menovaný za dekana zodpovedného za slovenské gréckokatolícke farnosti.
Pápež Pavol VI. ho 25. augusta 1964 vymenoval za pomocného biskupa v eparchii Toronto a vizitátora slovenských gréckokatolíkov v Kanade. Ukrajinský gréckokatolícky biskup z Toronta, Izidor Borecký, ho 2. januára nasledujúceho roku vysvätil za biskupa; spolusvätiteľmi boli Joachim Segedi, pomocný biskup v Križevci, a Nicholas Thomas Elko, rusínsky biskup z Pittsburghu. Michal Rusnák CSsR sa zúčastnil na treťom a štvrtom zasadaní Druhého vatikánskeho koncilu.
V roku 1970 bol biskup Michal Rusnák CSsR jedným zo zvolávateľov Svetového kongresu Slovákov, v ktorom aktívne pracoval a ktorého generálnych zhromaždení sa pravidelne zúčastňoval. Ako člen Kanadskej konferencie katolíckych biskupov (CCCB) pôsobil v komisiách pre medziobradovú disciplínu a pre kresťanskú výchovu. Vo Vatikáne bol v rokoch 1968 až 1975 členom Kongregácie pre východné cirkvi a v rokoch 1973 až 1977 členom Pápežskej komisie pre reformu Kódexu kánonov východných cirkví.
Pápež Ján Pavol II. 13. októbra 1980 vymenoval Michala Rusnáka CSsR za prvého biskupa eparchie svätých Cyrila a Metoda v Toronte, ktorá bola zriadená v ten istý deň a pod ktorú patrili gréckokatolícke farnosti pre veriacich slovenského pôvodu v Kanade.
Počas návštevy pápeža Jána Pavla II. v Kanade (1984) biskup Rusnak privítal pápeža v slovenskej katedrále Premenenia Pána v Markhame, kde bol vysvätený jej základný kameň a pamätné tabule.
V roku 1990 biskup Michal Rusnák CSsR po prvýkrát navštívil Slovensko po 40 rokoch strávených v emigrácii. Spolusvätil tiež slovenských biskupov Mons. Jána Hirku (1990) a spolubrata redemptoristu vladyku Milana Chautura CSsR (1992).
11. novembra 1996 Ján Pavol II. prijal jeho odstúpenie z dôvodu dosiahnutia veku 75 rokov. Zúčastnil sa inaugurácie svojho nástupcu, biskupa Johna Pazaka CSsR, ako aj Svetových dní mládeže spolu s mládežou z Kanady a Slovenska.
Emeritný biskup Michal Rusnák CSsR zomrel 16. Januára 2003 v Toronte a bol pochovaný na cintoríne Holy Cross v Thornhille v Ontáriu.
